黃帝時，大容作雲門，大卷… 《呂氏春秋》

根據古籍，「雲門」是中國最古老的舞蹈，相傳存在於五千年前的黃帝時代，舞容舞步均已失傳，只留下這個美麗的舞名。

1973年春天，林懷民以「雲門」作為舞團的名稱。這是台灣第一個職業舞團，也是所有華語社會的第一個當代舞團。

40年來，雲門的舞台上呈現一百六十多齣舞作。古典文學、民間故事、台灣歷史、社會現象的衍化發揮，乃至前衛觀念的嘗試，雲門舞碼豐富精良。多齣舞作因受歡迎，一再搬演，而成為台灣社會兩三代人的共同記憶。

從台北的國家戲劇院，到各縣市文化中心、體育館、鄉鎮學校禮堂，雲門在台灣定期與觀眾見面；每年輪流在各城市舉行戶外演出，吸引數萬觀眾參與。演出結束後，會場沒有留下任何垃圾紙片，建立了美好的廣場文化。

雲門也經常應邀赴海外演出，是國際重要藝術節的常客。舞團在台灣及歐、美、亞、澳各洲兩百多個舞台上，演出超過一千七百場，以獨特的創意，精湛的舞技，獲得各地觀眾與舞評家的熱烈讚賞：

中時晚報：當代台灣最重要的活文化財。
倫敦泰晤士報：亞洲第一當代舞團。
法蘭克福匯報：世界一流現代舞團。
2003年，《紐約時報》首席舞評家安娜．吉辛珂芙將雲門的《水月》列為該年最佳舞作的首選；為澳洲墨爾本藝術節揭幕的《行草　貳》，榮獲時代評論獎及觀眾票選最佳節目；2004、2005年，《行草　貳》、《狂草》獲台新年度表演藝術獎；2006年，德國《國際舞蹈》與《今日劇場》雜誌邀請歐陸重要舞評家，共同遴選「行草三部曲」為「年度最佳舞作」。

雲門舞者多為國內舞蹈科系畢業生，他們的訓練包括現代舞、芭蕾、京劇動作、太極導引、靜坐與內家拳。

林懷民與雲門的故事，由楊孟瑜撰寫成《飆舞》一書，天下文化公司出版；張照堂監製的《踊舞．踏歌　雲門30》紀錄片，由公共電視製作發行。

多齣雲門作品也拍攝為舞蹈影片問世。在荷蘭攝製的《流浪者之歌》，在法國攝製的《水月》，在德國拍攝的《竹夢》以及在瑞士拍攝的《行草　貳》，為多國電視台播放，並製成DVD發行全球。《雲門‧傳奇》舞作套裝DVD由金革發行。

1998年，雲門創立雲門舞集舞蹈教室，以多年專業經驗創造「生活律動」教材，讓四歲到八十四歲的學員，透過啟發性的教學，認識自己的身體，創造自己的生命律動。

1999年，雲門在創立26年後成立子團「雲門舞集２」，深入台灣各地校園和社區，為更多的觀眾演出。舞團的年度公演「春鬥」，以演出台灣年輕編舞家的作品為主。2000年啟動的藝術駐校活動，獲得大專院校學生熱烈好評，已有近2千3百位學生選修。2007年開啟「藝術駐縣活動」，舞團進駐城鄉，深耕地方藝術推廣。

2003年，雲門三十週年，台北市政府特別將雲門辦公室所在地的復興北路231巷定名為「雲門巷」，「肯定並感謝雲門舞集三十年來為台北帶來的感動與榮耀。」

2010年，中央大學鹿林天文台將新發現的小行星命名為「雲門」，表彰雲門在藝術上的成就。 2014年，中華航空以雲門舞作圖像彩繪飛航歐亞的空中巴士A330客機，向雲門舞集致敬。